Posso dirigir com o cachorro no colo?

O artigo 252 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) estabelece regras para o transporte de animais em veículos. De acordo com esse artigo:

É proibido levar animais de estimação entre os braços ou pernas do motorista.
Transportar o animal à esquerda do motorista (ou seja, no colo, próximo ao vidro) ou entre os braços e pernas configura uma infração média.
Essa infração resulta em quatro pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH) e uma multa no valor de R$ 130,161 2.